기술 개발 배경 및 니즈: 1. 대장내시경 시 시술자는 내시경 화면과 경험에 의한 손의 느낌만으로 복강내 Scope의 위치를 파악할 뿐, 정확히 Scope이 어떤 모양인지 알 수가 없음. 2. 이 경우 Loop가 발생하며 환자의 고통이 심하고, 간혹 천공 사고의 위험이 있으므로 복강 내의 내시경 scope의 모양을 삼차원적으로 실시간 모니터링하는 기술은 실제 의료 현장에서 유용함. 3. 또한 대장 내시경을 하는 동안 용종이나 암종을 발견하더라도 Scope의 정확한 신체내 좌표를 저장할 수 없으므로 추후 시술.수술로 종양을 제거하고자 할때 이를 찾지 못하는 경우가 있음. 기술 내용: 본 기술의 증강현실 내시경 시스템은, 제1 좌표계(고정 좌표계) 상에 내시경 Scope의 위치정보(실제 위치좌표)를 인식한 후, 이를 AR 글라스를 기준으로 정의된 제2 좌표계(변동 좌표계) 상의 가상 위치좌표로 변환하고, 가상 위치좌표를 이용하여 Scope에 대응하는 가상 Scope를 AR 글라스 상에 렌더링하도록 함. 효과 : 증강현실을 이용해 시술자가 대장 내시경의 3차원 가상 Scope 이미지를 AR 글라스를 통해 실시간으로 모니터링하면서 시술할 수 있어, 가상 Scope의 형상을 통해 장에 유착이나 루프가 있거나 굴곡이 심한 경우를 파악할 수 있음. 따라서 무리한 시술로 인한 환자의 고통이나 천공을 사전에 방지할 수 있음. 또한 병변이 발견되는 경우, 그 위치에서 가상Scope의 형상 정보를 저장하여 추후 시술, 수술로 종양 제거할 시 가상 Scope 형상 정보로부터 병변 위치를 정확히 확인 가능함.
기술이전/라이센싱, 공동개발/사업화
